최첨단 자동 항법 위성 무인 헬리콥터
관리자 2008/08/18 5504
최첨단 자동 항법 위성 무인 헬리콥터

최첨단 자동 항법 위성 무인 헬리콥터

미국NRI와 기술 협약 맺어 도입된 최첨단 자동 위성 항법 무인 헬리콥터를 선 보입니다.
조종은 수동,반자동, 자동 세가드 모드로 사용자 선택에 따라 비행 합니다.

자세한것은  
http://www.neural-robotics.com/Products.htm

 

항법 장비

 

    헬리콥터에는 조종사가 목적한 곳으로 쉽고 안정되게 찾아갈 수 있도록 하기 위해 최소 한가지 이상의 항법 장비를 장착하고 있다.

    헬리콥터에서 일반적으로 활용되는 항법 장비로는   VHF/FM Radio,   LF/ADF Receiver, GYyromagnetic compass, Radar altimeter, Doppler Navigation system, IFF transponder, command instrument system,  Civil navigation system, AFCS system 등이 있다.

    VHF/FM Homer는 FM 라디오에 연결된 항법 장치로서 VHF 전파를 포착하여 항법에 이용한다.

    LF/ADF Receiver는 전파를 발생하는 라디오 방송국과의 상대적 위치를 알려주는 장치이다.

    Gyromagnetic compass는 하나의 우주 팽이와 같은 원리로서 비행중인 헬리콥터의 방향 정보를 알려준다

     Radar altimeter는  구름속 등 육안으로 고도 확인이 불가능한 지역에서의 절대 고도를 알려준다.

    Doppler navigation system은 조종사에게 전방, 후방, 측방으로의 지상속도를 알려주고 원하는 지점으로의 방향을 알려준다

     

    IFF transponder 는 보통 적 항공기 식별을 위해 군용 항공기에 사용되는데 자동 레이더 식별, 비상 신호 자동 탐지, 자동 고도 확인 기능을 갖고 있다

    Command instrument system은 각종 항법 장비에서 들어온 항법 정보를 가공하여 PITCH, ROLL, COLLECTIVE 방향 지시를 내린다

    CIVIL Navigation set는 VOR 장치 및 ILS 장치가 있는 가 있는 민간 비행장에서 착륙할 때 해당 장치와 연동하여 정밀하게 착륙할 수 있도록 하는 장치다.

    Auto flight control system은 소형 컴퓨터를 장착하여 항법 장치로부터 입력되는 각종 항법 정보를 소형 컴퓨터에서 판독하여 자동으로 헬리콥터의 방향을 자동으로 조정하는 장치이다


헬리콥터 
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